Михельсон сообщает:

Трактиры получили название Restaurant, когда Boulanger, трактирщик в Париже, поместил на вывеске своего заведения слова:

Venite ad me omnes qui stomacho laboratis, et ego vos restaurabo;

т.е.: Придите ко мне все страждущие желудком, и я вас восстановлю.

Ср. Реставрировать.